在疫情的推动下，消毒机器人应用受到重视，成为抗疫消毒的重要物质。科技时代，人工智能消毒机器人取代了很多工作，改变了现有的消毒方式，。为降低医护人员交叉感染，各医院机构积极尝试利用消毒机器人消毒消杀实现消毒防控。

  （一）传统的医院消毒方法相比，消毒机器人消毒消杀系统全自动消毒，无接触，更高效安全。

    1.紫外线消毒：紫外线消毒是指利用适当波长的紫外线破坏微生物细胞内的DNA分子结构，使生长细胞和再生细胞死亡，从而达到杀菌消毒的效果。但采用紫外线消毒灯直接照射，缺点是照射不到的地方无法消毒，可能造成消毒不彻底。如果长期暴露在紫外线下，会引起结膜炎、角膜炎和其他损害，导致眼睛疼痛、发红和流泪，甚至会引起皮肤恶变和皮肤肿瘤。室内有人时尽量避免紫外线灯消毒。

    2.空气消毒机：移动式空气消毒法采用动态空气消毒机，可以弥补紫外线消毒灯的缺陷。其工作原理是通过室内空气循环对空气进行消毒，从而达到对整个室内空气进行消毒的目的。缺点是如果消毒器的滤网长时间不清洗，细菌会第二次回到空气中，造成更严重的污染。

    3.汽化过氧化氢消毒：过氧化氢液体通过高温闪蒸成过氧化氢蒸汽。在喷洒空间内，在空间和物体表面形成1μm左右的过氧化氢膜，释放的强氧化性自由基能快速有效地杀灭病原微生物。目前，医院常用的是汽化过氧化氢消毒方式。

    4.紫外线和过氧化氢组合消毒： 紫外线和汽化过氧化氢同时用于消毒。35%的过氧化氢溶液完全汽化，气态过氧化氢通过汽化装置喷入室内空间。在紫外光的作用下，汽化的过氧化氢加速分解产生大量游离羟基，可杀灭室温下在室内空气和环境表面上的细菌芽孢、分枝杆菌、真菌、细菌繁殖体MRSA、沙雷氏菌等。

                        科技时代，消毒机器人也进入了智能消毒行业

     随着国内与新冠肺炎对抗的时间逐渐增加，人们在繁重的消毒消杀中需要采用科技防疫手段应对病毒传播，消毒机器人消杀系统在传统消毒仪器上设计机器自主行走，按照设计路线全自动移动消毒，自动喷洒消毒区域，自主导航、避障，支持手机APP操作，无需人工现场操作，提高使用安全性。

 （二）智能消毒机器人消毒消杀的工作原理

    1.医院消毒机器人消毒消杀系统集视觉系统、音视频数据采集、智能语音交互系统和无人驾驶技术于一体，采用先进的SLAM控制系统，配备前视摄像头、超声波雷达、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能设备。具有稳定可靠的自主行走、人机交互、自主移动多点消毒等功能。它可以按照设定的路线自动、高效、准确地对房间进行消毒。

    2.智能消毒机器人的应用分析

     医院消毒机器人消杀服务可以对医院半污染区域、医院公共场所的患者、医护人员、医疗废物高频活动区域进行路径沿线自动高级消毒。每次可运送3升左右的消毒液，20分钟即可完成消毒任务，既解放了人力，节省了时间，又降低了医患感染的概率。如果空气洁净度不够，会启动空气过滤器，提高空气洁净度，减少汽化过氧化氢的凝结核，从而增强消毒效果。智能消毒机器人消杀时可以实时检测空气中汽化过氧化氢的浓度，合理控制喷洒浓度，在保证消毒效果的前提下提高经济性。

     3.实际工作中存在的问题

     消毒过程中人机不能共存。紫外线和过氧化氢不能与人类共存。在机器的设计过程中，这种组合是无法与人共存的，尤其是关于过氧化氢的自动残渣去除。这种设备很贵，疫情防控期间，部分医疗机构并未实际采购，而是厂家试用。如果他们后来购买，医院的公共支出将占很大一部分。

    消毒机器人作为科技防疫的主力军，受到了医疗系统的青睐，消毒机器人消毒消杀功能使其成为医疗机器人市场的“新宠儿”。人们对公共场所环境消毒的需求升级，越来越多的智能消毒机器人出现在机场、医院、银行、酒店大堂、餐厅、写字楼，成为抗疫消毒的一大新景。

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